目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
在铸造业中使用工业机器人打磨的好处是什么？在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些，下面就为大家列举出来。
工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。
机器人打磨的主要优势具体表现在：
1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性;
2、提高生产率，一天可24小时连续生产;
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作;
在打除尘工作台面上，设有分布均匀的吸风口，可以在时间以风量收集打磨工件产生的，在工作台正前方还有立式吸风口扑捉工件上部产生的，这样打磨除尘工作台双重的收集可以保证90%以上的效率。
打磨除尘工作台下方是电气元件、滤筒、风机的安装位置，净化原理和焊烟净化器相似：阻火网对含尘空气中可能含有的火星进行拦截，保证打磨除尘工作台内部安全，接着在透过滤筒过滤时，大批灰尘被滤筒精密的过滤孔过滤坠入集尘抽屉中，之后洁净空气来到排风口，直接排入室内。
用抛光轮和抛光腊
抛光轮的转动方向朝向你自己，并已获得足够的速度。将抛光腊轻轻靠在轮子边缘，并确保在转动轴水平面的下方，直到表面覆盖满腊。用一块干净的金属件轻轻靠在轮表面几秒钟，使腊展开。反复几次，使腊均匀覆盖在表面上。当表面完全覆盖上腊后，就可以进行抛光工序了。必要时可再涂抛光腊于轮上（擦除轮子上的腊后再涂）。用做粗抛、中抛（切削抛）、精抛（上光）的轮子应该分开，而且务必分开，否则上光过程将被粗糙的颗粒划伤表面。